| 硕士研究生学位论文预答辩安排表（十二） |
| 序号 |
学号 |
预答辩人姓名 |
导师姓名 |
系所 |
时间 |
地点 |
论文题目 |
预答辩专家（姓名、职称） |
| 1 |
173711042 |
林朗 |
李涵雄 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
基于扰动补偿器的四旋翼飞行器姿态控制与优化设计 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
| 2 |
173711082 |
刘硕 |
李涵雄 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
芯片固化炉热分布的仿真建模与设计研究 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
| 4 |
153711036 |
刘涛 |
李涵雄 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
辊道窑物理仿真与操作参数优化 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
| 4 |
173711015 |
钟凯澎 |
邓华 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
多自由度液压机械臂的虚拟分解建模及轨迹跟踪控制 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
| 5 |
173711024 |
周力波 |
邓华 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
少自由度并联腿式双足步行机器人的设计与步态控制 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
| 6 |
123717014 |
邹黎勇 |
邓华 |
机器人与智能装备研究所 |
5月14日8:30 |
网络答辩 |
智能化注浆设备研制及试验验证 |
邓华，教授；李涵雄，教授；李群明，教授；陆新江，教授 |
